Le Kick Boxing vient en partie du japon, car inventé par un expert japonais en boxe Osamu Noguchi qui a réfléchi à développer une technique de combat ayant l’âme du karaté mais permettant de frapper à fond.

Dans les années 30, après avoir étudié le Muay Thai, Sensei Noguchi a fusionné des techniques de contact complet du Karaté et de la boxe, ce qui est finalement devenu ce que nous connaissons aujourd’hui sous le nom de Kick-boxing.

Le Kick Boxing K1 Rules est apparu en 1964, autorisant "les règles du 1 genou" (le K signifiant "knee", c'est à dire genou).

Le kick Boxing a été ramené en Europe dans les années 70-75 par Dominique VALERA (multiple champion d'Europe et vice champion du monde de la discipline).

Le Kick Boxing trouve plus tard sa pleine représentativité au sein d'une Fédération délégataire la FFSCDA, qui devient ensuite la FFKMDA.

Cette discipline est pratiquée par une multitude de clubs, et la WAKO (World Association of Kick Boxing Organizations) fondée en 1978 par Georges Bruckner, en Allemagne, est l'organisation chargée de développer cette discipline à travers l'Europe. La WAKO a d'ailleurs récemment été reconnue officiellement par le CIO. L'ensemble des disciplines du Kick Boxing sont donc désormais acceptées dans le mouvement Olympique.